ABS由传感器、控制器和调节器等3个组件构成，调节器是ABS的执行元件，它接受控制器的指令准确及时地对制动压力实施调控。目前ABS采用的气压调节器均采用2个先导电磁阀的三位三通膜片式截止阀，三通是指通制动阀、制动气室和大气，三位是指不通电（增压）、半通电（保压）、全通电（减压）。调节器应性能稳定，使用可靠，以保证ABS的高可靠性。

 紧急继动阀具有灵敏度高、功能齐全、性能良好等优点.越来越普遍地装用在半挂列车或全挂列车上。紧急继动阀是国内近期在汽车制动的驱动装置内发展的新气动元件。它的基本功能对比于目前传统结构的继动阀更为健全,而性能亦更能满足各机动车辆的使用要求,灵敏度高(轻微制动反应快)。把它装置在挂车(半挂车)制动系统中,可能使其制动方式实现双管路充气制动,且可取代目前各