发展方向

（1）ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。由于二者技术上经较接近，且都能在低附着路面上充分体现它们的作用，所以将二者有机地结合起来。

（2）动态稳定控制系统VDC（或电子稳定控制（ESP））。VDC主要在ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。ABS与电子全控式（或半控式）悬架、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等控制系统在功能、结构上有机地结合起来，保证汽车在各种恶劣情况下行驶时，都具有良好的动态稳定性。

（3）ABS/ASR与自动巡航系统（ACC）集成。自动巡航控制系统（ACC）的目的是在巡航行驶时自动把车速限制在一个设定的速度，并且能够根据前方车辆的行驶善，自动施加制动或加速使其保持在一定的安全距。

（4）减小体积，降低重量。为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量了随之增加，对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下，尽量地减少重量。另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的，因此，也要求ABS控制器的体积尽可能的小一些。

（5）随着ABS与新一代制动系统的结合，如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB、ABS有了更快的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其他电子系统集成。ABS将成为集成化汽车底盘系统中不可缺少的一个节点。

（6）在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置（EBD）构成了ABS+EBD系统。EBD的功能就是在汽车ABS开始制动压力调节之前减小体积，降低重量。为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量了随之增加，对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下，尽量地减少重量。另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的，因此，也要求ABS控制器的体积尽可能的小一些。

ABS系统检测流程

1.将检测电缆插足到ECU的诊断口语电脑之间，打开电脑上的检测软件。

2.充满储气筒，踩住刹车，启动ABS电源，ABS自检时的两次排气是否有，有没有报警，通过软件检测，首先检测量电压是否正常以及指示灯是否能受控制。

3.从软件界面上个检查各个位置的传感器信号是否足够强，踩住刹，观察左右电磁阀排气功能是否受软件控制，并通过弹簧缸的动作判断，可检测是否有不同的位置的部件相互错接，至此软件检测结束。

4.踩制动版，各个弹簧制动气室动作是否确切一致，回位是否迅速。

5.试车，加速到30KM/H以上，进行经济制动，让工作人员在车辆两侧观察车轮运动情况，确定是否有长时间抱死发生，短暂的抱死是允许，没有安装传感器的车轮允许较长时间的抱死。

6.以上正常后，ABS功能才能判定为正常。